Savoir programmer un automate programmable en langage LADDER

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automatisation industrielle

Le but d’un système automatisé : 

Les buts d’un système automatisé sont de réaliser des tâches complexes ou dangereuses pour l’homme, effectuer des tâches pénibles ou répétitives ou encore gagner en efficacité et en précision.

Structure d’un système automatisé :

Un système automatisé peut être décomposé en trois grandes parties :

  • Une partie opérative (PO) : que l’on appelle également partie puissance, c’est la partie visible du système (corps) qui permet de transformer la matière d’œuvre entrante. elle est composée des éléments mécaniques, d’actionneurs (vérins, moteurs), des pré-actionneurs (distributeurs et contacteurs) et des éléments de détection (capteurs, détecteurs).
  • Une partie commande (PC) : c’est la partie qui traite les informations, elle gère et contrôle le déroulement du cycle (cerveau).
  • Une interface homme / machine : permettant de définir les consignes et de surveiller l’évolution.

Les types de traitement des informations existants :

  • Logique câblée : Déterminé par le câblage des contacteurs et des relais, spécifique à la tâche à exécuter. En effet, les systèmes câblés sont trop volumineux, trop rigides, plus chers, moins flexible, et n’assure pas la communication pour de telles applications.
  •  Logique programmée: Déterminé par le câblage avec une unité de traitement (microprocesseur, API, ordinateur), le programme stocké dans la mémoire du système d’automatisation est indépendant de la configuration matérielle et du câblage, et peut donc être modifiée à tout moment à l’aide d’une console de programmation.

LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS (A.P.I):

 Définition :

Un (API) est un appareil électronique à programmer dont l’objectif est de commander un système automatisé.

Le rôle de l’API :

Comme son nom l’indique c’est un appareil que l’on programme pour effectuer des opérations cycliques, il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties.

  L’organisation fonctionnelle d’un API :

L’automate programmable constitué par cinq modules principaux   :

  • L’unité centrale
  • une mémoire;
  • module d’alimentation
  • la console de programmation
  • des interfaces Entrées/Sorties

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