Le GRAFCET permet de représenter le fonctionnement séquentiel d’un système automatisé de production. Cet outil de représentation est normalisé: nome internationale CEI IEC 848 (decembre 1988) Le GRAFCET décrit le comportement des sorties ( actions) à partir des entrées (état des variables des réceptivités ) et de l’état interne du système.
Règles de syntaxe :
L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue.
Règles d’évolution du grafcet à respecter :
Règle 1 : Situation initiale
La situation initiale d’un grafcet représente l’état de début de fonctionnement. Elle traduit généralement un comportement de repos.
Règle 2 : Franchissement d’une transition
On peut dire qu’une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives Le franchissement d’une transition se fait à condition de :
• lorsque la transition est VALIDEE,
• ET la réceptivité liée à cette transition est VRAIE
Remarque :
Lorsque ces deux conditions sont réunies, la transition devient franchissable et est alors obligatoirement franchie.
Règle 3 : Évolution des étapes actives :
Le franchissement d’une transition provoque l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes
Règle 4 : Évolutions simultanées :
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5 : Activation et désactivation d’une étape en même temps :
Si, au cours du fonctionnement, la même étape est simultanément activée et désactivée elle reste active.
