Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres par des liaisons et ceci dans le but de réaliser une fonction déterminée.
ETUDE DES LIAISONS ELEMENTAIRES
Définition d’une liaison :
Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue à partir du contact d’une surface géométrique élémentaire liée à S1 sur une surface géométrique élémentaire liée à S2. Les surfaces géométriques de base on trouve le plan, la sphère et le cylindre.
A partir des trois volumes de base (plan, cylindre, sphère) on peut définir toutes les combinaisons de contact possibles. (Appui plan ; appui ponctuel ; …)
Caractérisation d’une liaison
La liaison mécanique entre deux pièces à 5 caractères on trouve :
- le nombre de degrés de liberté,
- la déformabilité de la liaison,
- la permanence de la liaison,
- la transmission d’une action
- l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.
Définition de degré de liberté :
Un degré de liberté (ddl) correspond à la possibilité d’un mouvement de rotation ou de translation entre deux solides.
Exemple : Un solide dans l’espace possède 6 degré de liberté : 3 translations +3 Rotations
Les caractéristiques d’une liaison peuvent se résumer en :
Liaison complète : suppression de tous les degrés de liberté.
Liaison partielle : suppression d’au moins un degré de liberté et au plus cinq degrés de liberté
Liaison permanente : Les 2 pièces ne peuvent pas être désolidarisées sans destruction.
Liaison démontable : Les 2 pièces peuvent être désolidarisées sans dommage.
Liaison élastique : La variation de position entre les deux pièces est possible.
Liaison rigide : La variation de position entre les deux pièces n’est pas possible
Liaison par adhérence : La liaison peut être rompue sans rupture d’un élément.
Liaison par obstacle La liaison peut être supprimée par rupture d’un élément.
Liaison directe : La liaison se fait sans autre élément
Liaison indirecte : La liaison se fait grâce à d’autres éléments
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